Hay 2 medios de transporte muy eficaces que puedes usar para llegar, uno es por avión y el otro es por Omnibus:
Omnibus: https://www.iguazuargentina.com/espanol/como_llegar/en_omnibus/la_terminal.html
Avion: https://www.iguazuargentina.com/espanol/como_llegar/en_avion/aeropuerto_internacional_
En estos enlaces tienes de una manera muy detallada de como llegar y cuanto te cuesta.